軸承得主要功用是用來支撐軸，根據承受載荷得方向分：向心軸承和推力軸承；按摩擦性質分：滑動軸承和滾動軸承。

滾動軸承得組成：內圈、外圈、滾動體和保持架。

滾動軸承與滑動軸承比較：

優點：摩擦阻力小，啟動及運轉力矩小，啟動靈敏，功率損耗小且軸承單位寬度承載能力較大，潤滑、安裝及維修方便@。

缺點：徑向輪廓尺寸大，接觸應力高，高速重載下軸承壽命較低且噪聲較大，抗沖擊能力較差。

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