21世紀經(jīng)濟報道感謝朱萍 實習生彭欣怡 柳州報道

近年，5G基建、特高壓、大數(shù)據(jù)中心、城際高速鐵路和城市軌道交通等領域得新老基建持續(xù)發(fā)力。2021年，“兩新一重”成為了China經(jīng)濟建設得重大抓手，將為工程機械行業(yè)注入源源不斷得發(fā)展動力。目前，華夏工程機械行業(yè)發(fā)展相對成熟，并且向自動化、數(shù)字化、智能化加速轉(zhuǎn)型。

繼5G遠程遙控工程機械設備之后，廣西柳工機械股份有限公司（下稱“柳工”）又發(fā)布了三款無人駕駛工程機械——922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機。

柳工副總工程師、全球研發(fā)中心智能技術(shù)研究院院長蔡登勝向21世紀經(jīng)濟報道感謝介紹稱，無論遙控操作得網(wǎng)絡速度有多快，機械一定都存在延遲，即“失控段”，會增加技術(shù)安全危險，也會導致機器反復啟動增加油耗。無人駕駛則解決了延遲得問題，并且解放了操作機械得人，一個調(diào)度員可以管理幾十上百臺無人駕駛機械。

“（柳工得無人駕駛工程機械）是國內(nèi)同類產(chǎn)品得首次發(fā)布。國外流傳了個別公司得實驗場測試錄像，但是我也沒有接收到這種正式得發(fā)布。”蔡登勝表示，“目前得機械無人駕駛技術(shù)還不能做到適應所有工況。下一步我們會做更多特定工況得適應性得開發(fā)，并且期待通過云平臺實現(xiàn)機群協(xié)同作業(yè)。”

“兩化”推動傳統(tǒng)工業(yè)轉(zhuǎn)型

在“十四五”規(guī)劃開局之際，華夏經(jīng)濟發(fā)展空間巨大，基礎設施建設需求大，以及“雙碳”目標逐漸實施，都為工程機械提供了機遇。數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化、輕量化也賦能工程機械不斷拓展應用領域。

東莞證券研報指出，進入智能互聯(lián)時代，以5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表得新技術(shù)日新月異，為工程機械得數(shù)字化、智能化發(fā)展充分賦能。與此同時，華夏人口紅利減弱、現(xiàn)代施工項目大型化、日益嚴格得環(huán)保要求，以及客戶對產(chǎn)品價值提升得訴求等，要求行業(yè)加快往自動化、數(shù)字化與智能化方向轉(zhuǎn)型升級。

在不久前得柳工“11·26”全球客戶節(jié)上，華夏工程機械工業(yè)協(xié)會秘書長吳培國就發(fā)言表示：“華夏已經(jīng)進入了高質(zhì)量發(fā)展得新階段，對工程機械行業(yè)也提出了新得更高要求，新能源、智能化、無人駕駛等高端技術(shù)賦能工程機械。”

華夏機械工業(yè)聯(lián)合會于2021年4月發(fā)布得《機械工業(yè)“十四五”發(fā)展綱要》指出，“十三五”以來，華夏機械工業(yè)經(jīng)濟規(guī)模持續(xù)保持增長態(tài)勢。2016-前年年，機械工業(yè)增加值增速分別為9.6%、10.7%、6.3%和5.1%。上年年，雖然受到疫情影響，仍保持同比6%得增長速度。

此外，7月8日，華夏工程機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布得《工程機械行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》（下稱“《發(fā)展規(guī)劃》”）也指出，從行業(yè)規(guī)模來看，“十三五”期間，華夏工程機械行業(yè)規(guī)模從4570億元增長至7751億元，平均年復合增速為11.14%。《發(fā)展規(guī)劃》還提出，華夏工程機械行業(yè)“十四五”發(fā)展目標包括：到2025年，華夏工程機械行業(yè)規(guī)模目標為9000億元，規(guī)模以上企業(yè)研發(fā)費用占主營業(yè)務收入得比重提升到5.5%，工程機械行業(yè)研發(fā)人員占從業(yè)人員比重提到19%以上。

根據(jù)柳工上年年年報，上年年，柳工研發(fā)人員數(shù)量占比為10.04%，研發(fā)投入占營業(yè)投入得比例為3.23%，略低于《發(fā)展規(guī)劃》提出得上年年發(fā)展目標。

但同時，據(jù)柳工總裁黃海波介紹，“十三五”期間，柳工年均復合增長率達28%，增速位于行業(yè)前列；上年年，柳工邁出混合所有制改革關(guān)鍵一步，營業(yè)收入達到了230億，創(chuàng)歷史新高；今年前三季度，柳工強化科技創(chuàng)新研發(fā)，加快智能化轉(zhuǎn)型步伐，實現(xiàn)營業(yè)收入226.6億元，增長16.8%，再創(chuàng)歷史新高。

蔡登勝也強調(diào)，柳工整體得研發(fā)投入還會擴展，尤其近幾年智能方面得研發(fā)投入已經(jīng)呈現(xiàn)指數(shù)級得增長，未來還會持續(xù)擴大。

國內(nèi)首次無人駕駛工程機械

“目前工程機械行業(yè)都在往無人化、智能化方向發(fā)展，順應了低碳趨勢和人口紅利結(jié)束。”蔡登勝指出，“無人化設備使得機器脫離人后，仍然可以高效穩(wěn)定作業(yè)，有利于長期工程，并且適應高溫、粉塵、搶險、救災等多種場景應用。”

不久前，柳工在行業(yè)內(nèi)率先首次922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機三款“無人駕駛工程機械”，這是柳工在工程機械智能施工機器人領域得又一重大突破。設備可應對高原、隧道、港口碼頭、鋼鐵冶煉、大型礦山石料、混凝土攪拌站等多種復雜工況。

這三款無人駕駛設備，采用了柳工完全自主創(chuàng)新開發(fā)得慧眼系統(tǒng)和智行控制系統(tǒng)。同時，還配備了GPS導航系統(tǒng)、避障雷達，能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位、智能操作、智能派工、數(shù)據(jù)可視等復雜操作。

蔡登勝介紹稱，盡管汽車行業(yè)在無人駕駛方面已經(jīng)開展了很多研究，但是工程機械得技術(shù)還有待突破和發(fā)展。工程機械不在道路上行駛、沒有標志標線指引；而且工程機械在行駛之外還多了作業(yè)得過程，需要對障礙物進行檢測、識別、作業(yè)。“目前我們已經(jīng)克服了快速得地理信息構(gòu)成得難點。另一個難點是對各種工況得規(guī)劃和決策，即在短暫時間內(nèi)決定下一步要挖哪里，并且要求機器控制要非常精準。現(xiàn)在我們能夠讓他順利開展工作，下一步還要追求效率，讓它能夠達到甚至超過人類操作效率，這就非常困難了。”

另外，據(jù)蔡登勝介紹，無人駕駛技術(shù)所用到得感知、識別、規(guī)劃、決策得算法都是柳工自己研發(fā)得，也盡可能采用了國內(nèi)品牌得計算和傳感得產(chǎn)品。

“希望柳工堅持把自主創(chuàng)新作為推動轉(zhuǎn)型升級、贏得新一輪競爭優(yōu)勢得‘動力源’，不斷提高自主研發(fā)能力，加快實現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，為客戶提供更先進、更適用、更高質(zhì)量得裝備和全面解決方案。”吳培國表示。

當日，柳工還發(fā)布了智慧礦山系統(tǒng)2.0。該系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)、云計算為核心，集成多種型號得設備信息，實現(xiàn)生產(chǎn)、設備、安全、效率、全流程實時數(shù)據(jù)化管理。

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