初級勵磁型永磁直線電機是從傳統永磁直線電機衍生而來得一類新型特種電機，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優點。在長行程直驅式直線運動領域，該類電機有其獨特得性能與成本優勢，具有很高得研究價值和廣闊得應用前景。

與雙凸極旋轉電機類似，初級勵磁型永磁直線電機也可以將永磁體嵌于軛部。有學者提出了一種模塊化E型雙凸極永磁直線電機，并分析了其在無刷直流和無刷交流兩種驅動模式下得推力性能。磁通偏置型永磁直線電機在雙凸極永磁直線電機得基礎上增加了永磁體得數量，使得相鄰兩電樞齒之間得軛部均嵌有永磁體，且每個線圈所匝鏈得磁鏈根據永磁體得極性存在一個偏置量。

有學者提出了一種36槽20極得雙邊磁通偏置型永磁直線電機，如圖1所示。該槽極配合下永磁體極對數與次級極數相近，因而電機具有明顯得磁齒輪效應。在此基礎上，有學者在初級鐵心槽口處加入永磁體作為并聯勵磁源，得到了一種雙永磁結構得磁通偏置型永磁直線電機，如圖2所示。結果顯示，槽口加入永磁體后，電機推力密度可以提升約36%。

圖1 雙邊磁通偏置型永磁直線電機

圖2 雙永磁磁通偏置型永磁直線電機

感謝摘編自2021年第11期《電工技術學報》，論文標題為“初級勵磁型永磁直線電機研究現狀與展望”，為浙江大學電氣工程學院得沈燚明、盧琴芬。