“藍(lán)藍(lán)得天上白云飄，白云下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富裕縣，一塊大約800畝得農(nóng)田上，一輛無人駕駛得拖拉機正在剛剛收割完得玉米地里進(jìn)行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術(shù)員規(guī)劃自主作業(yè)路徑、下達(dá)雙機編組指令后，搭載北斗無人系統(tǒng)得兩臺120馬力得拖拉機和智能采收無人農(nóng)機、運輸無人農(nóng)機開始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍(lán)被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮(zhèn)新橋農(nóng)機服務(wù)可以合作社，無人駕駛插秧機正在田里進(jìn)行作業(yè)，田間自動插秧、智能避障、掉頭轉(zhuǎn)彎，保證了插秧作業(yè)得連續(xù)穩(wěn)定性……類似得智能無人化作業(yè)場景，在黑龍江、吉林、山東等多地得農(nóng)田作業(yè)中屢見不鮮。

農(nóng)田耕種得效率和精細(xì)化程度，直接影響農(nóng)業(yè)得生產(chǎn)效益，隨著人工智能向農(nóng)業(yè)得深度滲透，農(nóng)業(yè)得智能化水平正在快速提升，農(nóng)業(yè)得耕作方式也在發(fā)生改變。農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農(nóng)業(yè)中蕞為廣泛得應(yīng)用，被稱作“虛擬機手”，安裝在普通農(nóng)機上，可以適配幾十種不同類型得農(nóng)具，讓普通農(nóng)機具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)得能力。

農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實現(xiàn)智能耕地作業(yè)得呢？中科原動力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無人農(nóng)機系統(tǒng)為例，它由北斗接收機、毫米波雷達(dá)傳感器、紅外線攝像頭、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制組成。在無人駕駛農(nóng)機出發(fā)前，就已經(jīng)通過智能規(guī)劃設(shè)定好路徑，保證沿著期望得軌跡行駛到農(nóng)田里，定位精度可達(dá)2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應(yīng)得農(nóng)具，賦予它一個任務(wù)——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應(yīng)指令。另外，還為農(nóng)機規(guī)劃了電子圍欄，在任何時候都不會超出邊界。

農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細(xì)，操作起來也非常簡單。富裕縣農(nóng)業(yè)合作社得韓師傅說，農(nóng)機手只需要在無人農(nóng)機工作前設(shè)計一下它得作業(yè)地塊即可，然后用手機遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機自己工作，時長可達(dá)幾十個小時。據(jù)中科原動力科技有限公司研發(fā)人員測算，農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。

當(dāng)前，人工智能在華夏農(nóng)業(yè)得落地應(yīng)用條件已成熟，正在農(nóng)業(yè)場景中快速發(fā)展。華夏工程院院士、中科原動力科技公司首席科學(xué)家李德毅認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)人工智能得重要內(nèi)容，當(dāng)前全球農(nóng)業(yè)機器人市場重點集中在無人駕駛拖拉機、無人植保作業(yè)、噴藥無人機、農(nóng)田巡檢機器人、擠奶機器人、摘果機器人等領(lǐng)域，其中無人駕駛拖拉機和噴藥無人機是華夏農(nóng)業(yè)機器人得主力軍。未來還需加大農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農(nóng)業(yè)場景，探索未來無人農(nóng)場，實現(xiàn)智慧農(nóng)場整體解決方案。

《 》( 2021年09月13日 19 版)